Ac servo motor
บทนำ
มารู้จักการใช้งาน AC servo motor เบื้องต้นกัน ในที่นี้ยกตัวอย่างของ AMK
หลักการ
การสั่ง AC servo motor ให้หมุนนั้นทำได้หลายอย่างแล้วแต่ของแต่ละยี่ห้อ
แต่ที่จะต้องมีทุกยี่ห้อคือ
1 Torque control with analogue command value setting
ใช้โวลต์ +- 10 โวลต์ ควบคุม ในทอกโหมด(เหมือนกับจ่ายไฟมากน้อยเข้า
DC motor)
2 Speed control with analogue command value setting
ใช้โวลต์ +- 10โวลต์ ควบคุม ความเร็ว
3.Position control with motor encoder as position feedback value
encoder
ใช้ควบคุมจากการป้อนเพาส์ แยกได้อีก 2 วิธี
มีการต่อได้ 2 แบบ
3.1line driver ใช้IC 75174 75175
75176 แปลงจาก 0-5เป็น +- 5 คร้ายๆกับ RS-485
3.2 open corrector ต่อความต้านทานเข้าไป
4.Position control with external position feedback value encoder
ใช้ควบคุมจากเอนโคดเดิร์ ตัวอื่นให้หมุนตาม
5.อื่นๆ
อุปกรณ์
มอเตอร์ กับ ชุดไดร์
วิธีต่ออุปกรณ์
ใช้ไปเลี้ยง 24 โลต์ไปเลี้ยงด้วย ต่อตามคู่มือของแต่ละบริษัทในทีี่นี้ยกตัวอย่างของ
AMK
ต่อ Inverter ON เป็น +24 (เปิดการใช้)
ต่อ reset ที่ 0 (ถ้าเป็น+24 จะรีเซต)
PDK_026249_Parameter_en.pdf
AMK_DS_ACservomotor.pdf
PDK_026496_KU_Hardware-mit-R01_KU05_en.pdf
ซอฟท์แวร์
ปัญหาแนวทางแก้ไข
การนำไปใช้